【身边的大国工匠】坚守，为了民族的机器人产业

王安 摄

16年前，在一本科技杂志的报道中，李瑞峰的身份是哈工大机器人技术有限公司的常务副总经理。

虽然他现在的身份已经变为哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，但他的追求一如当年杂志标题上所写的：“用我们的智慧和力量，发展民族的机器人”。

在荒芜中开拓国产机器人之路

上世纪80年代，李瑞峰进入哈尔滨工业大学学习。报考时，他选择了两个专业——机械制造及设计自动化、无线电工程及自动化。

“当时国家提出了‘四个现代化’。我觉得现代化就是搞科技，是很值得憧憬的。”他说。

带着这份憧憬，李瑞峰开始了机械制造及设计自动化专业的学习。到硕士研究生学习的时候，开始接触我国刚开始发展的机器人产业。

李瑞峰的硕士导师，是我国著名的机器人研究专家、有着“中国工业机器人之父”美称的中国工程院蔡鹤皋院士。

“那个时候，人们对于机器人的认识还比较浅，很多印象都来自科幻电影。”李瑞峰说，奶奶得知他要去研究机器人的时候，还鼓励他好好学习，将来造出几个机器人替老人家做饭、收拾屋子。

李瑞峰最早接触的机器人，是当年长春一汽用在汽车制造生产线上的两台德国产KUKA机器人。

“机器人一直在生产，我们只能站在十几米外的安全地带用眼睛看，然后根据自己学习的知识去推测这个设备可能是怎么制造的。”李瑞峰回忆说。

后来，在一无图纸、二不能拆卸的情况下，他们就靠用手摸、用卷尺量、用心猜，造出了和外国几乎一样的机器人。

那段时间，从哈尔滨到长春，他坐着绿皮车来回了四五十次。

在这个过程中，蔡鹤皋院士和他一起来回颠簸。这位从国外归来、在一间不足20平方米的地下室里设计制造出我国第一台弧焊机器人的专家，始终念念不忘的是发展民族工业。这种信念，深深地影响了李瑞峰。

今天，在李瑞峰看来，他工作的最大压力是，如何让国产机器人在与外国机器人同台竞争时，技术上、价格上如何更胜一筹。

在时代中探寻机器人服务之路

翻阅李瑞峰的论文不难发现，上世纪90年代初，他的机器人研究论文主要集中在焊接、玻璃包装线等工业化、生产性领域，近年来，他的论文领域关注较多的是清扫机器人路径规划、基于安卓手机的家用机器人控制等生活化、服务性领域。

“机器人研究一般分为工业机器人与服务机器人两类，这么多年来，工业机器人我始终没有放弃，但服务机器人在我们日常生活中也越来越重要。”李瑞峰说。

在哈尔滨工业大学机器人研究所一楼的一间实验室里，一个银白色的机器人显得有些陈旧，但这可是位“功勋”。它是当年李瑞峰承担国家863计划的研究成果，一台用于迎宾服务的机器人。

如今，“中国制造2025”战略规划提出的十大重点领域中，第二大领域就是机器人和高端数字机床产业。让机器人走入日常生活，既是已经实现的事实，更是需要进一步需要深化的目标。

走出象牙塔，主动对接千变万化的市场，这既是李瑞峰的机会，更是挑战。

他在多个讲座中提到，机器人在人的面部识别与情感判断的关联上还面临困难。如何让机器人理解人的情感，是一个重点课题。

而作为与市场对接的科技工作者，他必须在第一时间识别出使用者的“脸色”。李瑞峰坦言，看别人脸色的确让人不舒服，但他每次在遇到问题的时候总要提醒团队成员：“理解用户的感情，多沟通，尽快解决问题。”

某次与国内知名汽车厂商合作时，对方需要的重载焊接机器人即将投入使用，却在实际操作中出现一个怪现象——机器人的手臂经常会突然停止工作。

李瑞峰一条线一条线地摸排，一个细节一个细节地核对图纸，都没有发现问题。最后他发现，原来是机器人的两个控制柜之间的电缆在地上被人踩来踩去，发生了一条线路的“虚接”。

尽管结果让人有点儿哭笑不得，但是李瑞峰丝毫不敢懈怠。“要想在竞争中胜出，除了拼技术，还要拼服务。”他说。

在传承中推动机器人中国之队

当年师从蔡鹤皋院士，让李瑞峰体验到了中国机器人0到1的发展艰辛。

而今，自己作为国内机器人行业的领军人物之一，李瑞峰带领团队要做的是把1做到10、100、1000……

在实际工作中，除了带领年轻的博士、同事一同开展科技攻关外，李瑞峰还为机器人实验班的本科生上课，从高等教育的起点挖掘“具有创新思维和持续研究能力”的机器人研究人才。

在博士培养阶段，李瑞峰并不是要求学生上来就动手，而是先给他们一年的时间去了解国内外同业者的研究现状，在第二年博士生确定了研究方向后，他也只是在思路上进行指导，具体细节的攻关上让学生自己想办法。

王力是哈尔滨工业大学博士二年级的学生，师从李瑞峰两年来，她最大的感受就是老师的严谨与认真。

“李老师很忙，但还是经常把我们几个博士生叫到一起开会，听听我们最近的研究推进情况。”王力回忆说，李老师每次都会强调“认真”“严谨”。要求每个数字都要经得起推敲，就连论文格式等小问题也从不放过。

“我们的研究，有时候就像在森林里找宝藏，盲目寻找很可能一无所获。李老师给我们的指导，既让我们少走冤枉路，又不失苦苦探寻、发现后带来的乐趣。”王力说。

“必须要培养年轻科研人员的动手能力以及解决问题的勇气。”李瑞峰认为，在机器人行业，不是把某件事情重复性地做好就是成功，面对不断涌现的问题要善于攻坚克难，助力民族机器人产业发展壮大，与世界比肩、与时代同行。

“这是我们机器人行业的工匠精神所在。”李瑞峰说。