【身邊的大國工匠】堅守，為了民族的機器人產業

王安 攝

16年前，在一本科技雜志的報道中，李瑞峰的身份是哈工大機器人技術有限公司的常務副總經理。

雖然他現在的身份已經變為哈爾濱工業大學機器人研究所副所長，但他的追求一如當年雜志標題上所寫的：“用我們的智慧和力量，發展民族的機器人”。

在荒蕪中開拓國產機器人之路

上世紀80年代，李瑞峰進入哈爾濱工業大學學習。報考時，他選擇了兩個專業——機械制造及設計自動化、無線電工程及自動化。

“當時國家提出了‘四個現代化’。我覺得現代化就是搞科技，是很值得憧憬的。”他說。

帶著這份憧憬，李瑞峰開始了機械制造及設計自動化專業的學習。到碩士研究生學習的時候，開始接觸我國剛開始發展的機器人產業。

李瑞峰的碩士導師，是我國著名的機器人研究專家、有著“中國工業機器人之父”美稱的中國工程院蔡鶴皋院士。

“那個時候，人們對於機器人的認識還比較淺，很多印象都來自科幻電影。”李瑞峰說，奶奶得知他要去研究機器人的時候，還鼓勵他好好學習，將來造出幾個機器人替老人家做飯、收拾屋子。

李瑞峰最早接觸的機器人，是當年長春一汽用在汽車制造生產線上的兩台德國產KUKA機器人。

“機器人一直在生產，我們隻能站在十幾米外的安全地帶用眼睛看，然后根據自己學習的知識去推測這個設備可能是怎麼制造的。”李瑞峰回憶說。

后來，在一無圖紙、二不能拆卸的情況下，他們就靠用手摸、用卷尺量、用心猜，造出了和外國幾乎一樣的機器人。

那段時間，從哈爾濱到長春，他坐著綠皮車來回了四五十次。

在這個過程中，蔡鶴皋院士和他一起來回顛簸。這位從國外歸來、在一間不足20平方米的地下室裡設計制造出我國第一台弧焊機器人的專家，始終念念不忘的是發展民族工業。這種信念，深深地影響了李瑞峰。

今天，在李瑞峰看來，他工作的最大壓力是，如何讓國產機器人在與外國機器人同台競爭時，技術上、價格上如何更勝一籌。

在時代中探尋機器人服務之路

翻閱李瑞峰的論文不難發現，上世紀90年代初，他的機器人研究論文主要集中在焊接、玻璃包裝線等工業化、生產性領域，近年來，他的論文領域關注較多的是清掃機器人路徑規劃、基於安卓手機的家用機器人控制等生活化、服務性領域。

“機器人研究一般分為工業機器人與服務機器人兩類，這麼多年來，工業機器人我始終沒有放棄，但服務機器人在我們日常生活中也越來越重要。”李瑞峰說。

在哈爾濱工業大學機器人研究所一樓的一間實驗室裡，一個銀白色的機器人顯得有些陳舊，但這可是位“功勛”。它是當年李瑞峰承擔國家863計劃的研究成果，一台用於迎賓服務的機器人。

如今，“中國制造2025”戰略規劃提出的十大重點領域中，第二大領域就是機器人和高端數字機床產業。讓機器人走入日常生活，既是已經實現的事實，更是需要進一步需要深化的目標。

走出象牙塔，主動對接千變萬化的市場，這既是李瑞峰的機會，更是挑戰。

他在多個講座中提到，機器人在人的面部識別與情感判斷的關聯上還面臨困難。如何讓機器人理解人的情感，是一個重點課題。

而作為與市場對接的科技工作者，他必須在第一時間識別出使用者的“臉色”。李瑞峰坦言，看別人臉色的確讓人不舒服，但他每次在遇到問題的時候總要提醒團隊成員：“理解用戶的感情，多溝通，盡快解決問題。”

某次與國內知名汽車廠商合作時，對方需要的重載焊接機器人即將投入使用，卻在實際操作中出現一個怪現象——機器人的手臂經常會突然停止工作。

李瑞峰一條線一條線地摸排，一個細節一個細節地核對圖紙，都沒有發現問題。最后他發現，原來是機器人的兩個控制櫃之間的電纜在地上被人踩來踩去，發生了一條線路的“虛接”。

盡管結果讓人有點兒哭笑不得，但是李瑞峰絲毫不敢懈怠。“要想在競爭中勝出，除了拼技術，還要拼服務。”他說。

在傳承中推動機器人中國之隊

當年師從蔡鶴皋院士，讓李瑞峰體驗到了中國機器人0到1的發展艱辛。

而今，自己作為國內機器人行業的領軍人物之一，李瑞峰帶領團隊要做的是把1做到10、100、1000……

在實際工作中，除了帶領年輕的博士、同事一同開展科技攻關外，李瑞峰還為機器人實驗班的本科生上課，從高等教育的起點挖掘“具有創新思維和持續研究能力”的機器人研究人才。

在博士培養階段，李瑞峰並不是要求學生上來就動手，而是先給他們一年的時間去了解國內外同業者的研究現狀，在第二年博士生確定了研究方向后，他也只是在思路上進行指導，具體細節的攻關上讓學生自己想辦法。

王力是哈爾濱工業大學博士二年級的學生，師從李瑞峰兩年來，她最大的感受就是老師的嚴謹與認真。

“李老師很忙，但還是經常把我們幾個博士生叫到一起開會，聽聽我們最近的研究推進情況。”王力回憶說，李老師每次都會強調“認真”“嚴謹”。要求每個數字都要經得起推敲，就連論文格式等小問題也從不放過。

“我們的研究，有時候就像在森林裡找寶藏，盲目尋找很可能一無所獲。李老師給我們的指導，既讓我們少走冤枉路，又不失苦苦探尋、發現后帶來的樂趣。”王力說。

“必須要培養年輕科研人員的動手能力以及解決問題的勇氣。”李瑞峰認為，在機器人行業，不是把某件事情重復性地做好就是成功，面對不斷涌現的問題要善於攻堅克難，助力民族機器人產業發展壯大，與世界比肩、與時代同行。

“這是我們機器人行業的工匠精神所在。”李瑞峰說。