解码“工匠精神”：也许还要有点“偏执”【3】

4月12日，董状（中）在沈阳新松机器人公司与同事检查组装中的机器人。 新华社记者 潘昱龙 摄

“越智能，‘工匠精神’越重要”

５年前，董状第一次在现实里看到机器人：科幻电影中恣意游走的机器人在现实里却蹑手蹑脚，可以避让障碍，但移动并不精确，甚至还需借助人工帮助。

“我心里有一个超级英雄梦，想把伴随我长大的虚拟影像的机器人带到现实中。”２０１１年，２８岁的董状辞去软件工程师工作，进入沈阳新松机器人公司服务机器人事业部。

“如果不能精确移动，机器人就只能称为机器。”董状认为，可以通过激光传感器为机器人装上“眼睛”，让机器人识别环境，在大脑中建立地图，进而精确移动。

当时，这类技术在国内尚属空白。入职伊始，董状就启动了国际顶尖技术——ＳＬＡＭ激光导航技术研发。过程中，机器人无法建立地图，运用合理算法也会“迷路”；一两个月的反复试验后，因为移动不够理想而推倒重来……那段时间，董状和团队约定，取消周六休息，每周二、四、六固定加班３小时。

此后３年，董状团队更换了１００多种算法，进行了上千次试验，最终，机器人的感知度和“学习能力”从无到有，不断提高。２０１４年，技术壁垒成功突破。

随之而来的关卡是安装。“为了确保传感器的准确性，传感器上不能出现划痕、指纹和静电，稍有瑕疵，就意味着传感器直接报废。”

董状说，研发靠智力，装配靠手艺，非常考验技巧和耐心。为确保传感器发挥效能，又不在行走时受壳身颠簸影响，“传感器与壳体要靠近而不贴合，经过数百次调整传感器位置和角度，几十次拆装调整机器人外壳，才将误差控制在一毫米以内。”

如今，董状团队已有上千名“机器人孩子”。在餐饮店、酒店大厅和银行网点，服务机器人在任意面积空间中建立地图，自由行走，每隔１００毫秒与地图做一次“通话”，及时避碰障碍物，定位精度达到３至５厘米，远高于国际上这一领域普通的５至１０厘米。

“理论上５厘米的误差已经很小了，但要服务机器人融入大众生活，还需要更加精确，我们将继续研发机器人的视觉、触觉、力觉等功能，赋予机器人更多人性。”董状说。