解碼“工匠精神”：也許還要有點“偏執”【3】

4月12日，董狀（中）在沈陽新鬆機器人公司與同事檢查組裝中的機器人。 新華社記者 潘昱龍 攝

“越智能，‘工匠精神’越重要”

５年前，董狀第一次在現實裡看到機器人：科幻電影中恣意游走的機器人在現實裡卻躡手躡腳，可以避讓障礙，但移動並不精確，甚至還需借助人工幫助。

“我心裡有一個超級英雄夢，想把伴隨我長大的虛擬影像的機器人帶到現實中。”２０１１年，２８歲的董狀辭去軟件工程師工作，進入沈陽新鬆機器人公司服務機器人事業部。

“如果不能精確移動，機器人就隻能稱為機器。”董狀認為，可以通過激光傳感器為機器人裝上“眼睛”，讓機器人識別環境，在大腦中建立地圖，進而精確移動。

當時，這類技術在國內尚屬空白。入職伊始，董狀就啟動了國際頂尖技術——ＳＬＡＭ激光導航技術研發。過程中，機器人無法建立地圖，運用合理算法也會“迷路”﹔一兩個月的反復試驗后，因為移動不夠理想而推倒重來……那段時間，董狀和團隊約定，取消周六休息，每周二、四、六固定加班３小時。

此后３年，董狀團隊更換了１００多種算法，進行了上千次試驗，最終，機器人的感知度和“學習能力”從無到有，不斷提高。２０１４年，技術壁壘成功突破。

隨之而來的關卡是安裝。“為了確保傳感器的准確性，傳感器上不能出現劃痕、指紋和靜電，稍有瑕疵，就意味著傳感器直接報廢。”

董狀說，研發靠智力，裝配靠手藝，非常考驗技巧和耐心。為確保傳感器發揮效能，又不在行走時受殼身顛簸影響，“傳感器與殼體要靠近而不貼合，經過數百次調整傳感器位置和角度，幾十次拆裝調整機器人外殼，才將誤差控制在一毫米以內。”

如今，董狀團隊已有上千名“機器人孩子”。在餐飲店、酒店大廳和銀行網點，服務機器人在任意面積空間中建立地圖，自由行走，每隔１００毫秒與地圖做一次“通話”，及時避碰障礙物，定位精度達到３至５厘米，遠高於國際上這一領域普通的５至１０厘米。

“理論上５厘米的誤差已經很小了，但要服務機器人融入大眾生活，還需要更加精確，我們將繼續研發機器人的視覺、觸覺、力覺等功能，賦予機器人更多人性。”董狀說。